Duda se puede contagio recién nacido

Hola Doctor tengo una duda referente al contagio del VPH en mi recién nacido, yo y mi mujer tuve o tengo el VPH “ya no tenemos verrugas”, la duda que tengo es que si puedo contagiar a mi bebe recién nacido, ya que el otro día yo i mi mujer hicimos sexo, y luego sin lavarme las manos, cambie el pañal y le puse crema en el culete y xoxete al bebe.

La duda que tengo es que si le he podido contagiar el VPH al bebe ya que me toque antes mis partes y las de mi mujer y luego toque las partes del bebe para ponerle crema.

Puede haber un posible contagio?

Es que he leído acerca de que solo con el contacto, con toallas etc uno se puede contagiar.

Gracias por la ayuda ya que estemos muy preocupados.