Practica de riesgo?

Buenos días

Tuve una masturbacion mutua con otro chico, sin contacto de fluidos y sin ningún otro acercamiento (solo mano a genital, uno a otro)

Leí que la transmisión mano a genital era altamente improbable, pero me pregunto, si el chico se hubiese tocado previamente su pene en algún momento, a pesar de no haberlo visto ni observar lesiones en sus genitales, podría contagiarme de hpv?
En qué medida es esto probable?
Si así fuere, cuánto tiempo debería pasar para estar tranquilo de que no ocurrió nada?

Gracias